Akzeptanzanalyse für automatisierte Mikromobile in urbanen Umgebungen

Der Einsatz von autonomen Lieferrobotern auf Fuß- und Radwegen generiert Zustimmung und Widerspruch gleichermaßen. Neben den positiven Aspekten sind Fragen nach einer akzeptablen Größe, Geschwindigkeit und dem notwendigen Abstand zu Passant:innen ungeklärt. In Vorbereitung der gesellschaftlichen Diskussion bedarf es dazu einer systematischen Datenerhebung in tatsächlichen Szenarien, um Interaktionsmuster und objektive Rahmenbedingungen zu spezifizieren. Im Projekt RoboTraces werden über mehrere Monate hierfür Einsatz- und Umgebungsdaten von unterschiedlichen mobilen Robotersystemen erhoben. Die Roboterplattformen bewegen sich überwacht autonom auf Rundkursen in zwei prototypischen urbanen Operationsgebieten. Durch robotereigene Sensoren und externe Kameras werden Daten für die urbane Umgebungsnavigation, sowie für die Mensch-Roboter Interaktion erfasst. An unterschiedlich konfigurierten Standorten in Freiberg und Gera werden anhand von Messfahrten multimodale Sensordatensätze der Roboter erhoben. Aufbauend auf diesem umfangreichen Rohdatensatz werden Leitlinien für die Roboternavigation in urbanen Räumen extrahiert. Im Rahmen der Arbeiten werden Erhebung von Akzeptanzkriterien und persönlicher Sicherheitsbewertung von Verkehrsteilnehmer:innen in qualitativ-quantitativen empirischen Erhebungen (Studien zur Mensch-Maschine-Interaktion) durchgeführt. So werden aufbauend auf Ergebnissen der Proxemikforschung zum Komfort- und Sicherheitsempfinden von Menschen in unmittelbarer Nähe zu autonomen mobilen Plattformen Experimentalstudien im öffentlichen, urbanen Bereich (auf Fußwegen) durchgeführt. Konkret sind folgende vier Arbeitspakete vom Auftragnehmer zu bearbeiten: Arbeitspaket 1 - Entwicklung eines experimentellen Studiendesigns [ca. 50 h] a) Festlegen der Teststrecken und des Fahrzeugsensorsetups in Gera und Freiberg, auf Basis aktueller Ergebnisse der Proxemikforschung sowie der technischen Leistungsparameter der mobilen Roboterplattformen. b) Identifikation mindestens zwei geeigneter Studienparameter (bspw. Geschwindigkeit der Roboter) für die Experimentalstudien. c) Entwicklung von Handlungsleitfäden für die Testfahrer, welche die Roboter während der Studien bedienen. d) Entwicklung von Fragebögen zur Akzeptanzalyse, inspiriert durch Erhebungsmethoden der Technikaffinität. Arbeitspaket 2 - Durchführung Experimentalstudie in Gera und Freiberg [ca. 50 h] a) Durchführung von Nutzer:innenstudie mit insgesamt mindestens 20 Proband:innen. b) Der Auftraggeber stellt Testfahrzeuge (Mikromobile zur Verfügung und plant die Messkampagnen). c) Der Auftragnehmer begleitet die Studien zum Teil (min. zwei Testtage) vor Ort, führt Optimierung im Studiendesign durch und Erhebt auf Basis von Fragebögen erste Akzeptanzindikatoren. d) Ort der Experimentalstudie ist Gera Lusan (nähe Eichenhof) und Freiberg Zentrum (nähe Schloss). Arbeitspaket 3 - Auswertung und Ableitung eines Modells zur Räumlichen Akzeptanz autonomer Lieferroboter [ca. 40 h] a) Auswertung der Experimentaldaten aus der Nutzer:innenstudie (siehe Arbeitspaket 2) inkl. statistischer Zusammenfassung der Ergebnisse. b) Grundlage für die Auswertung werden Messdaten der Roboter und Kameraaufnehmen der Testfahrten sein, welche online über die MARV Robotics Plattform zur Verfügung gestellt werden. c) Analyse der Fragebogenergebnisse, inkl. statistische Zusammenfassung der Fragebogenergebnisse. d) Ableitung eines aussagekräftigen psychologischen Modells zur räumlichen Akzeptanz autonomer Lieferroboter in unterschiedlichen Verkehrsumgebungen, unter Einbezug von Persönlichkeits- und demographischen Faktoren. Auf Basis des Modells müssen Handlungsempfehlungen für das Verhalten der mobilen Roboter ableitbar sein (bspw. Wunschabstände zu Passant:Innen). Arbeitspaket 4 - Dokumentation [ca. 25 h] a) Verschriftlichung der Studie (Konzept, Design und Auswertung) in einem Projektbericht in deutscher Sprache (min. 5 Seiten). b) Zuarbeit zu einer gemeinsamen wissenschaftlichen Journal- und zwei wissenschaftlichen Konferenzpublikationen in englischer Sprache. Analog zum Projektbericht wird auch hier der Fokus auf der Darstellung von Konzept, Design und Auswertung der Akzeptanzanalyse sein.