USV-gestützte Zustandserfassung von Verkehrsinfrastrukturbauwerken

Im Rahmen des Vorhabens ist eine Fächerecholoterfassung auf unbemanntem Träger an verschiedenen Wasserbauwerken durchzuführen. Hierbei ist sowohl der Gewässer- bzw. Boden des Bauwerks und dessen Umfeld, sowie dessen vertikale Strukturen (Wände, Tore etc.) zu erfassen. Die Erfassung der genannten Bauwerke gliedert sich dabei in drei Messkampagnen. Die Einzelmessungen der jeweiligen Messkampagnen sind an die Sicherheit und Leichtigkeit der Schifffahrt anzupassen. Da die Belange der Schifffahrt sowie die regulären Betriebsabläufe des WSA zu berücksichtigen sind, kann es zwischen den Einzelmessungen zu Wartezeiten kommen. Der grobe Zeitrahmen ist in Tabelle 1 in Abhängigkeit des Zeitpunktes des Vertragsabschlusses dargestellt. Die genauen Messtermine sind über den AG mit dem jeweiligen Außenbezirk (ABz) abzustimmen um die Zeitvorgaben des ABz einzuhalten und werden final in gegenseitigem Einverständnis festgelegt. Des Weiteren ist eine Befahrung der Bereiche nur bei entsprechenden äußeren Bedingungen möglich, wodurch die finale Festlegung der Messzeiträume erst kurzfristig vor den avisierten Terminen erfolgen kann. Die 3. Messkampagne findet während der regulären Schleusensperre an der Mosel statt. Die dadurch resultierenden besonderen Belange für Betrieb, Unterhaltung und Instandsetzung der Anlagen sind zu berücksichtigen. Nach Vertragsabschluss wird zwischen AG und AN in beiderseitigem Einverständnis ein Prozedere für die Terminabstimmung erarbeitet.