Trackingsystem für das RMC-Mond-Mars-Testgelände

Im Rahmen der Großinvestitionsmaßnahme Mond-Mars-Testgelände wurde neben dem RMC-Gebäude ein 1500 m² Außenlabor für die planetare Exploration errichtet. Dieses Außenlabor soll mit einem optischen Trackingsystem ausgestattet werden, welches als unabhängige Instanz Messungen der Posen (Position und Orientierung) der im Gelände operierenden Roboter liefert. Die Messdaten des optischen Trackingsystems sollen sowohl in Echtzeitregelalgorithmen verwendet werden, als auch als Referenzdaten zur Bewertung der entwickelten Lokalisations-, Navigations- und Explorationsalgorithmen dienen. Da im Besonderen die kooperative Exploration durch Roboterteams erprobt werden soll, ist eine präzise, zuverlässige und gleichzeitige Messung von mehreren Targets sehr wichtig.