Steuerungs- und Visualisierungstools für einen Fahrsimulator für Dynamikuntersuchungen

Für ein Fahrercoaching muss sichergestellt werden, dass typische Bedienelemente wie Lenkrad, Gas- und Bremspedal mit deren Eigenschaften und Kennlinien variiert werden können. Hierfür wurde bereits eine aktiv einstellbare Lenkeinheit angeschafft, welche im Mockup verbaut wurde. Um das Untersuchungsfeld Mensch-Maschine-Schnittstelle weiter auszubauen, soll ergänzend dazu eine aktive Pedalerie-Einheit angeschafft werden. Diese muss mindestens aus einem aktiv einstellbaren Gas- sowie einem aktiv einstellbaren Bremspedal bestehen. Durch die aktive Variation der Pedalerie-Kennlinien können aktuelle Interessensgebiete betrachtet werden. Dies erlaubt die Entwicklung neuartiger Regelalgorithmen um den Fahrzeugführer zu unterstützen. Die Vernetzung aller Bedienelemente erfordert die Anschaffung eines Echtzeitrechners, der die verschiedenen Messwerte des Hexapod und des Fahrsimulators/Mockups verarbeiten kann. Weiterhin muss hiermit auch die Ansteuerung des Systems gewährleistet werden können.