Software für das BMBF-Projekt DArgo2025

PROVOR CTS5-Firmwaremodifikation für die DEEP OPUS-Sensorintegration. Der OPUS Nitrat Sensor der Firma Trios in Oldenburg gehört nicht zu den verfügbaren Standard Argo Float Sensoren und soll im direkten Vergleich mit dem kommerziellen SUNA Nitrat-Sensor auf dem Provor Float der Firma Nke Nitratmessungen durchführen und über die Floatfirmware übertragen. Die Float-Firmware muss dafür so modifiziert werden, dass sie die Möglichkeit schafft Daten und Metadaten vom Sensor zu erfassen, zu verarbeiten und zu übertragen. Nach der Implementierung des DEEP OPUS Sensortreibers ist für die Überprüfung der Funktionsweise die Erstellung eines Simulators notwendig, der die Integration im Labor unter realistischen Floatmissionsbedingungen im Einsatz auf See nachstellt. Für die Kommunikation mit dem Sensor auf dem Float nach Auslegung ist eine Modifikation des standardmässigen graphischen Interface durchzuführen. Durch die Iridiumkommunikation mit dem Float ist es standardmässig möglich alle Sensoren auf dem Float direkt anzusprechen und ihre Messungen zu steuern. Die muss um den OPUS Sensor erweitert werden.