Pedalmanipulator für ADAS-Untersuchungen

Die Automobilindustrie befindet sich derzeit im Umbruch und folgt Trends der Elektrifizierung und Automatisierung. Level-3-Funktionen sind bereits auf dem Markt erhältlich und werden ständig weiterentwickelt. Doch mit zunehmender Autonomie steigen die Anforderungen an die dafür notwendigen Fahrdynamikregel- und Assistenzsysteme sowie deren Erprobung. Obwohl bereits Ansätze der virtuellen Entwicklung und Erprobung sehr verbreitet sind, erfordern derartige Systeme nach wie vor finale Abnahmetests im realen Umfeld. Um diese Szenarien möglichst reproduzierbar durchführen und mit den aus der Simulation gesammelten Daten vergleichen zu können, werden zumeist Fahrroboter bzw. Manipulatoren eingesetzt. Die Technische Universität Ilmenau beschäftigt sich schon lange mit Fragestellungen zukünftiger und intelligenter Mobilität. Langjährige Forschungen und die erfolgreiche Mitarbeit in internationalen Projekten haben für ein breites aber auch fundiertes Know-How in den Bereichen integrierter Fahrzeugregelsysteme und Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), Fahrzeugdigitalisierung, Fahrwerkssysteme, haptische als auch physiologische Aspekte der Mensch-Maschine-Interaktion und die Vernetzung von Prüfumgebungen („X-in-the-Loop“, XiL) gesorgt. Damit möchte die Technische Universität Ilmenau langfristig eine Treiberfunktion in der Erforschung des pilotierten/automatisierten Fahrens übernehmen. Für die Durchführung verschiedener, längsdynamischer Manöver soll nun ein Pedalmanipulator angeschafft werden, der es gestattet Assistenzfunktionen (z. B. Abstandstempomat (ACC), Notbremsassistent (NBA) etc.) zu testen bzw. zu verbessern. Weiterhin soll es durch Kopplung mit einem bereits vorhandenen Lenkroboter möglich sein, auch kombinierte Manöver durchführen zu können. Dies gestattet umfangreiche Untersuchungen auf verschiedenen Gebieten am Gesamtsystem „Fahrzeug“, welche derzeit intensiv nachgefragt werden.