Navigationstoolbox

Lieferung einer Navigationstoolbox Das Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e. V. (ATB) hat sich zum Ziel gesetzt, im Rahmen des Forschungsprojekts „SunBot“ eine Navigationstoolbox für die autonome Steuerung eines Basisfahrzeuges zum wissenschaftlichen Einsatz in Feldversuchen in landwirtschaftlichen Plantagen, zu erwerben. Das Projektziel ist es, das elektrische Basisfahrzeug vollständig zu automatisieren und dabei die Installation und Schnittstelle zu einem zusätzlichen autonomen Fahrregler oder Autopilot zu machen. Die Navigationstoolbox hat die Aufgabe die Steuerbefehle für das autonome Fahrzeug auf Basis von GNSS Position und zusätzlicher Sensorik zu errechnen. Die Steuerbefehle müssen in geeigneter Weise an die Leistungselektronik der Basisfahrzeuge weitergegeben werden. Idealerweise erfolgt dies auf Basis von CAN BUS (ISO BUS) Nachrichten. Andere Schnittstellen können angeboten werden und werden auf Kompatibilität geprüft. Hauptkomponenten der Steuerung: — Bedienerschnittstelle, Bedienterminal; — Konfigurationsseiten zur Konfiguration der Fahrzeugsteuerung und Fehlersuche; — Telemetrie: Schnittstelle zu einer Abschalteinrichtung, Datenübertragung zur Maschine und Datenlogger mit Auslesefunktion; — Navigationseinheit: automatische Lenkung auf Basis von GNSS und IMU Daten sowie weiteren neuen Sensoren; — Geschwindigkeitsvorgabe nach Planung und Umfeld Sensorik. GNSS Modul (Pos 1), Steuerung (Pos 2), Kommunikationsmodul (Pos 3) und Inertialsensor (Pos 4) werden als getrennte Positionen bezeichnet, sie können aber auch in einem Baustein integriert werden.