Mobile Plattform

Für die Entwicklung, Verifizierung und Validierung der Algorithmen des hochautomatisierten Fahrens sowie der Methoden und Verfahren zur Identifizierung der Fahrbahn- und Fahrumge-bungsparameter soll nun eine mobile Plattform angeschafft werden. Da die Forschung und Entwicklung von HAF-Technologien die Zusammenarbeit verschiedener Disziplinen wie Infor-matik, Elektrotechnik, Maschinenbau und Kommunikationstechnik erfordert, dient eine mobile Plattform als gemeinsamer Nenner für diese interdisziplinären Teams und fördert den Aus-tausch von Ideen und Lösungen. Dies führt zu Synergieeffekten und beschleunigt den Innova-tionsprozess. Zur Erforschung der Funktionen des hochautomatisierten Fahrens soll eine mobile Platform beschafft werden. Diese soll mit einem Allrad-Elektroantrieb, den mechatronischen Fahrwerk-systemen, Fahrdynamik-Sensoren, Kommunikationsmodulen und Lidartechnik ausgestattet werden und es ermöglichen: (a) verschiedene Fahrmanöver im teilautomatisierten und vollau-tomatisiertem Modus sowie mit dem telemetrischen pilotierten Steuerung anzufahren, (b) die entwickelten Algorithmen der Fahrdynamikregelung und Bahnplanung durch das Open-Inter-face zu implementieren, (c) die Parameter der Fahrumgebung mit den entsprechenden Sen-soren zu messen und (d) die Kommunikation mit der externen Fahrbahninfrastruktur zu er-möglichen.