Mobile Infrastruktur - Lageorientierung für Mobile Autonome Systeme (MoIn-LaMAS)

Das Ziel des Projektes besteht in der Erforschung und Entwicklung neuartiger Methoden zur Erzeugung eines multifaktoriellen Lagebilds für Einsatzszenarien, in denen großflächig Kommunikations- und Navigationsdienste nicht zur Verfügung stehen (z.B. Blockierung von Global Navigation Satellite Systemen (GNSS)). Dies soll dazu beitragen, mobile ad-hoc Kommunikationsinfrastruktur in Zukunft dadurch zu ermöglichen, dass unbemannte Systeme im Verbund lageangepasst verlegbare Relais in einem Gebiet platzieren. Insbesondere die Erfassung und Bewertung der Verfügbarkeit, Bandbreite und physikalischer Eigenschaften von Kommunikationsmethoden stehen hier im Vordergrund. Das Projekt MoIn-LaMAS soll den nutzbaren Parameterraum für das Lagebild autonomer unbemannter Systeme derart erweitern, dass World Model, Lokalisation und Koordinierung im Verbund einen deutlichen Mehrwert für den Aufbau von ad-hoc Kommunikationsinfrastruktur erfährt. Die Forschung und Entwicklung in MoIn-LaMAS ermöglicht ein Lagebild, auf dessen Grundlage schnell, dynamisch und effektiv Kommunikation unter schwierigen (Umgebungs-)Bedingungen aufrechterhalten und ermöglicht werden kann. Die geplante Demonstration der Projektergebnisse verstärkt die Aussagekraft und erleichtert die Bewertung des Konzepts für die Zukunft. Das angestrebte Technology Readiness Level (TRL) zum Projektende liegt technologieabhängig bei 3 bis 4.