Lieferung eines Infrarot-Kamerasystems

Der Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie der Ruhr-Universität Bochum hat im Rahmen eines HBFG Antrags seitens der DFG eine zweckgebun-dene Förderung bewilligt bekommen. Mit diesen Mitteln soll ein Infrarot-Kamerasystem (IKS) in zweifacher Ausführung beschafft werden. Das IKS soll zusammen mit mehreren Drohnen innerhalb eines Forschungsgebäudes eingesetzt werden. Es dient dabei zur Erfassung von Position und Orien-tierung der Drohne im Raum. Diese Informationen werden notwendig, um eine Rückkopplung an der Drohne herzustellen. Hinzu kommen Sendevorrichtungen, mit denen die gemessenen und aufbereiteten Daten schnell an die Drohnen übertragen werden können. Stand der Technik ist dabei die Erfassung mittels Infrarot-Technik. Für die Erfassung der sich schnell bewegenden Drohnen ist ein System erforderlich, welches neben einer hohen Auflösung vor allem eine hohe Bildrate auf-weist. Zudem muss die Latenzzeit der Software niedrig genug sein, um schnelle Flugmanöver erfassen zu können.