Lieferung einer multifunktionalen Kamera- und Mikrofoneinheit, die auf der bereits vorhandenen Plattform "SPOT" montiert und softwareseitig in diese integriert werden kann

An der Professur Baubetrieb und Bauverfahren der Bauhaus-Universität Weimar werden innovative Verfahren zur Digitalisierung im Bauwesen sowie der Integration, Nutzung und Prüfung vorhandener und neu gewonnener Daten im Zusammenhang mit BIM (Building Information Modeling) untersucht. Bisweilen werden zur Gewinnung bauwerksbezogener Daten (räumliche Daten, thermische Daten, akustische Daten, etc.) mehrere speziell geschulte Fachkräfte mit jeweils eigener spezieller Technik benötigt. Die Datengewinnung und -auswertung wird neben dem hohen Koordinationsaufwand zusätzlich durch den Fachkräftemangel erschwert und ist so häufig zeitlich unflexibel, unvollständig und kostenaufwendig. Infolgedessen finden auch aktuelle Entwicklungen im Bereich der künstlichen Intelligenz, insbesondere des maschinellen Lernens, nur eine eingeschränkte Übertragung in das Bauwesen. Vor diesem Hintergrund strebt die Professur Baubetrieb und Bauverfahren die Erforschung der Nutzbarkeit mobiler Roboterplattformen zur Datengewinnung und -analyse auf Baustellen sowie in Neubauten- und Bestandsgebäuden an. Hierzu steht der Professur Baubetrieb und Bauverfahren die mobile Roboterplattform "SPOT" von Boston Dynamics zur Verfügung. Leistungsgegenstand dieser Ausschreibung ist nun die Lieferung einer multifunktionalen Kamera- und Mikrofoneinheit, die auf der bereits vorhandenen Plattform "SPOT" montiert und softwareseitig in diese integriert werden kann. Multifunktional ist die Kamera- und Mikrofoneinheit dahingehend, dass sie es vermag, neben Bild- und Tonaufnahmen auch thermographische Aufnahmen vorzunehmen. Zwingend erforderlich ist es, dass die zu liefernde Einheit aus der vorhandenen Robotersteuerung über ein Tablet mit dem Android OS bedient werden kann. Weiterhin ist sicherzustellen, dass die zu liefernde Einheit über die mobile Roboterplattform mit Strom versorgt werden kann.