Bewegungserfassungssystem – Los 3: Datenhandschuh

Im Rahmen des Projekts SmaPS soll ein Bewegungserfassungssystem beschafft werden, welches die Bewegungen von ArbeiterInnen und deren Interaktionen mit Objekten in Labor- und Produktionsumgebungen aufnimmt. Um detaillierte Informationen zu den Bewegungen der ArbeiterInnen zu erhalten (d.h. Trajektorien und Kontaktannotationen), wird das Bewegungserfassungssystem in 4, sich ergänzende Subsysteme untergliedert. Während IMU-basierte Motion-Capture-Anzüge (Los 1) die Bewegungen und Interaktionen des Körpers erfassen, sollen Eyetracker (Los 2) und Datenhandschuhe (Los 3) detaillierte Informationen zu Blickrichtung und -fokus bzw. zu den Bewegungen der Finger liefern. Ein Kamerasystem (Los 4) soll zusätzliche Bewegungsinformationen zur Verifizierung der gewonnenen Daten liefern. Die Ausschreibung der IMU-basierten Motion-Capture-Anzüge im ersten Los wurde bereits durchgeführt. Im Rahmen der Vergabe werden insgesamt 3 IMU-basierte Motion-Capture-Anzüge der Firma Xsens beschafft. In diesem Los sollen zu den IMU-basierten Motion-Capture-Anzügen kompatible Datenhandschuhe beschafft werden. Die Datenhandschuhe müssen zu den IMU-basierten Motion-Capture-Anzügen der Firma Xsens (MVN Link und Awinda) kompatibel sein. Zusammen mit den Motion-Capture-Anzügen sollen gleichzeitig die Bewegungen von bis zu 3 Arbeitern in einem Arbeitsraum erfasst werden. Im Projekt sollen die Bewegungen unter realen Produktionsbedingungen untersucht werden. Das heißt, dass Maschinen (z. B. Roboter) oder Montagegeräte im Messbereich stehen und sich bewegen. Das System darf daher nicht anfällig für Störeinflüsse sein, die von solchen Maschinen ausgehen können. Die Bewegungsdaten der Arbeiter sollen unter anderem dazu genutzt werden, Interaktionen zwischen Mensch und Maschine zu fördern und zu untersuchen. Dazu ist es notwendig, dass die gesammelten Daten in Echtzeit gestreamt werden können. Die Bewegungen einer Hand sollen so aufgenommen werden, dass die Orientierung der Hand und des Daumens sowie die Lage der einzelnen Fingerglieder aufgezeichnet werden. Die Aufzeichnungsrate muss dabei bei mindesten 200 Hz liegen.