Beschaffung eines Terrestrischen Laserscanners

Es ist ein terrestrischer Laserscanner mit Zubehör (10 Targets) inklusive Auswertesoftware für den Einsatz im Gelände, auf WSV-Anlagen und in Gebäuden anzubieten. Hardware/Scanner: Das System muss für den Einsatz in schwer zugänglichen Messbereichen geeignet sein (z.B. Wehrkontrollgänge, Tosbecken usw.). - Gewicht: maximal 8kg - IP Schutzklasse: mindestens IP54 - der verwendete Laser muss der Laserklasse 1 entsprechen - Messbereich: Horizontal 360°, Vertikal mind. 100° - das Gerät muss über ein integriertes Kamerasystem mit mind. 10 Megapixel verfügen und HDR-Aufnahmen und Panorama-Aufnahmen erzeugen können. - Stromversorgung: über wiederaufladbare Akkus (ausreichend Akkus für einen Arbeitstag (8Std.) und Ladestation im Lieferumfang enthalten - Datentransfer nach der Messung: via USB oder Ethernetkabel (jeweils im Lieferumfang enthalten) oder vergleichbare Möglichkeit - Auflösung (Abstand der einzelnen Messpunkte zueinander): mindestens 6mm@10m - Reichweite: Maximale Reichweite >= 100m, Minimale Reichweite <= 0,75m - Scanrate: mindestens 1 Mio. Punkte/Sekunde - Scandauer: Rundumscan bei 6mm@10m inkl. Fotos maximal 10 Minuten - Genauigkeitsanforderungen: Distanzmessgenauigkeit: mind. 3mm@10m, Winkelmessgenauigkeit: mind. 20‘‘ - Im Gerät müssen Sensoren zur Bestimmung der Gerätebewegung bzw. Geräteorientierung verbaut sein. Z.B. IMU, Kamera und/oder GNSS-Sensoren. Software: - Lauffähig unter Windows10 und Windows 11 - Möglichkeit zur Einfärbung der Punktwolke über: Echtfarben, Intensität , Graustufen - Registrierung: Möglichkeit zur (Vor)Registrierung im Feld, verschiedene Möglichkeiten zur Registrierung der Einzelscans. Registrierung mit und ohne Targets und in Kombination, Möglichkeit zur automatischen und manuellen Registrierung, - Möglichkeit zur Georeferenzierung über Festpunkte sowie Möglichkeit zum Import der Festpunktkoordinaten. - Möglichkeiten zur Bereinigung der Punktwolke (z.B. bewegte Objekte, Ausreißer). - Angabe von Qualitätsparametern für Registrierung und Georeferenzierung der Punktwolke. - Ausgabe der Punktwolke in branchenüblichen Dateiformaten (z.B. e57, las, pts, xyz). Zubehör: - Im Lieferumfang müssen 10 geeignete Targets enthalten sein. Die Targets müssen für eine Aufnahme in das Leica-Steckzapfensystem geeignet sein. Ggf. sind entsprechende Adapter mitzuliefern. Support/Kundenservice/Garantie: - Sowohl für den Scanner als auch für die Software muss ein deutschsprachiger Support/Kundenservice und eine deutschsprachige Servicewerkstatt vorgehalten werden. Auf das Gerät wird eine Garantiezeit von mindestens 2 Jahren gewährt. Teststellung des angebotenen Systems: Es erfolgt eine Teststellung des angebotenen Systems um die Leistungsfähigkeit des TLS und der Software einschätzen zu können. Die Ergebnisse der Teststellung fließen in die finale Bewertung des Angebotes ein. Die Teststellung findet in der Liegenschaft der BfG, Am Schützenplatz 1, 56179 Niederwerth statt. Die Teststellung umfasst eine Messung mit dem angebotenen TLS sowie eine anschließende Auswertung der Messdaten mit der angebotenen Software. Als Ergebnis ist eine bereinigte, georeferenzierte und eingefärbte Punktwolke zu liefern. Die Testmessung mit anschließender Auswertung wird durch den Anbieter durchgeführt. Es wird ein Testszenario durch die BfG vorgegeben. Während des gesamten Testablaufs sind Vertreter der BfG anwesend. Die Messung und die anschließende Auswertung sind durch den Anbieter transparent darzustellen. Nachfragen seitens der BfG sind vor Ort zu beantworten. Amtssprache ist Deutsch. Das Testszenario umfasst einen definierten Bereich mit folgenden Spezifikationen: - Gebäudefassade und Hofbereich, ca. 40mx40m Grundfläche - mehrstöckige Gebäudefassaden mit Fenstern - Gebäude von verschiedenen Seiten - Aufgeständerter Gebäudeteil (von unten zu erfassen) - Vereinzelt Vegetation (Büsche, kleine Bäume) - Hofflächen mit typischen Einbauten (Kanaldeckel, Randsteine usw.) - Zur Georeferenzierung werden maximal 6 Passpunkte in einem lokalen 3D-Koordinatensystem zur Verfügung gestellt. Die Passpunkte werden durch Bodenpunkte (Bolzen) und/oder Wandpunkte (Bolzen mit Innengewinde) vermarkt. Der Anbieter wird vor der Testmessung über die Vermarkungsart informiert. Ggf. können durch die BfG Adapter für Wandbolzen, Stative, Dreifüße usw. zur Verfügung gestellt werden. Vor der Testmessung erfolgt eine entsprechende Abstimmung zwischen der BfG und dem Anbieter. Für die Testmessung sind folgende Vorgaben zu beachten: - Messung und Auswertung müssen an einem Tag erfolgen. Zeitrahmen maximal 8 Stunden inklusive Rüstzeiten, Erfassung und Auswertung. - der Messbereich ist ganzheitlich zu erfassen. Fassaden, Gebäudeumringe sowie sonstige Topographie im Hofbereich sind so zu erfassen, dass ein möglichst detailliertes 3D-Modell erzeugt werden kann. - Äußere Einflüsse wie z.B. Witterungsbedingungen und Sichtbehinderungen können nicht vorgeplant werden. Sie entsprechen aber den realen Gegebenheiten bei Außeneinsätzen. Die Fähigkeit des Systems auf entsprechende Einflüsse zu reagieren ist daher ein wesentlicher Aspekt der Beurteilung. Ungünstige Verhältnisse, die sich ggf. negativ auf Messergebnisse auswirken, werden bei der Bewertung der Ergebnisse entsprechend berücksichtigt. - Sollte die Testmessung aufgrund extrem schlechter Bedingungen (z.B. Starkregen) im Außenbereich nicht möglich sein, muss die Testmessung zu einem anderen Zeitpunkt durchgeführt werden. - Die Teststellung erfolgt 4-8 Wochen nach Ablauf der Angebotsfrist. Der genaue Termin der Teststellung wird zwischen der BfG und dem Anbieter abgestimmt. Örtliche Gegebenheiten und Witterungsbedingungen sind zu berücksichtigen. Das angebotene System wird hinsichtlich folgender Aspekte getestet und bewertet: - Ablauf der örtlichen Messung:Handling des Gerätes bei der Messung, Registrierung der Punktwolke im Feld, Zeitrahmen der Messung, Zeitaufwand HDR- und Panoramaaufnahmen, Erfassung der Zielzeichen - Ablauf der Auswertung und Beurteilung der Punktwolke: Ablauf der finalen Registrierung und Georeferenzierung, Aufwand und Ablauf der Punktwolkenbereinigung, Gesamtdauer der Auswertung, Geometrische Darstellung der Punktwolke, Detailschärfe und Rauschen Der gesamte Messablauf und die anschließende Auswertung fließt in das Auswahlverfahren ein. Erforderliche Software und Hardware inkl. Targets sind von dem Anbieter zu stellen. Die Teststellung wird nicht vergütet. Die ausführliche Beschreibung der zu erbringenden Leistungen entnehmen Sie bitte den Vergabeunterlagen.