Einführung des Roboters Spot sowie Konzeption und Entwicklung der Software im Infrastrukturmagement der HPA

Das Infrastrukturmanagement der Hamburg Port Authority AöR (HPA) beabsichtigt für vielfältige und arbeitsintensive Tätigkeiten Roboter zum Einsatz zu bringen. Hier wurde nach umfangreichen Prüfungen der Roboter “Spot” von Boston Dynamics als einzige Möglichkeit für die Unterstützungstätigkeiten identifiziert. Der Beschaffungsbedarf der HPA beinhaltet den Kauf des Roboters inkl. aller benötigten Hardware­ und Software-Komponenten des Systems, Schulung von Mitarbeitenden, die Begleitung während der Einführungsphase, den Support, die Testung von Sensoren für die Bewältigung unterschiedlicher Aufgaben und die Konzeption und Entwicklung der Software, die für den produktiven Einsatz genutzt werden soll. Die Unterstützung durch Spot in der Bauwerksprüfung umfasst Schäden in Wänden, Böden oder Decken in und an Bauwerken aufzunehmen und zu detektieren. Dazu soll sich der Roboter in unterschiedlichen Helligkeitsverhältnissen bis hin zur vollständigen Dunkelheit bewegen, eine Missionsplanung im 3D­Modell durchführen, Missionen z.T. über mehrere Tage autonom durchführen, optische Aufnahmen an definierten Punkten erstellen, ein 3D­Modell erstellen und die erfassten Daten verorten sowie die Daten übermitteln. Die Verarbeitung und Bereitstellung der erfassten Daten soll in geeigneter Form in der Azure­Cloud erfolgen und es soll eine Live-­Sicht auf den Roboter mit den Daten, die erfasst werden (z.B. optische Kamera) ermöglicht werden. Zudem sollen die Daten in anderen Systemen der HPA verarbeitet werden können. Die Mehrwerte, die Spot zur Bewältigung weiterer Aufgaben leisten kann, sollen validiert und über Software-Entwicklungsprojekte umgesetzt werden. Denkbar sind derzeit Einsätze in der Vermessung, Prüfung von Gleisanlagen oder Kontrolle von Gebäuden. Die Möglichkeiten des Einsatzes sollen im mit den Teilnehmern in der Dialogphase erarbeitet werden.