(autonome) KI-gestützte Medizinroboterplattform für die minimal invasive Chirurgie und Interventionen

Die minimal invasiven Operationen reduzieren die perioperative Komplikationsrate in der Chirurgie. Patienten profitieren dabei von geringerem Blutverlust während des Eingriffs, weniger postoperativen Wundinfektionen, früherer postoperativer Darmtätigkeit mit schnellerem Kostaufbau und weniger Schmerzen. Dies reduziert die postoperative Zeit auf der Intensivstation und die Verweildauer im Krankenhaus, was zur Kostenreduktion im Gesundheitswesen beiträgt. Besonders bei Krebsoperationen müssen auch bei minimal invasiven Operationen definierte Standards eingehalten werden, welche die Prognose des Patienten beeinflussen. Die Qualität der Krebsoperation gilt bei einigen Tumorerkrankungen als prognostisch richtungsweisend. Für viele Tumore wurde bereits die Gleichwertigkeit der minimal invasiven Operationen im Vergleich zum offenen Vorgehen im Hinblick auf das Langzeitüberleben und die Tumorrezidivraten gezeigt. Damit wäre in vielen Fällen die qualitative adäquate minimal invasive Operation das ideale Vorgehen für die betroffenen Patienten, welche dann alle Vorteile der minimal invasiven Chirurgie genießen können ohne einen prognostischen Nachteil im Vergleich zum offenen Vorgehen zu erleiden. Benötigt werden zukünftig echte Operationsroboter, die in der Lage sind Operationen teilweise oder komplett autonom durchzuführen. Dann wären minimal-invasive Operationen ubiquitär anwendbar und alle Patienten könnten davon profitieren. Notwendig dafür wäre eine intraoperative Echtzeit (real time) Bildgebung, welche als Auge den Roboter durch das Gewebe, an kritischen Strukturen vorbei unter Berücksichtigung des Tumors navigiert. Ausgestattet mit Feedback und artifizieller Intelligenz könnte ein solcher Operationsroboter ähnlich wieder Chirurg beim offenen Operieren die Qualität der Organe analysieren und tumortragendes Gewebe identifizieren, um dann den Eingriff entsprechend zu adjustieren. Eine entsprechende (autonomen) KI-gestützten Medizinroboterplattform für die minimal invasive Chirurgie und Interventionen soll im Rahmen dieses Projekts stufenweise entwickelt werden.