# Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung

Zuschlag erteilt

Universität Stuttgart hat den Auftrag für Medizintechnik und Medizinbedarf in Stuttgart vergeben (Bekanntmachung vom 31.12.2024), Zuschlag an Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt). Zuschlagssumme laut Bekanntmachung: 164.250,34 €. Eingegangen: 1.

- Auftraggeber: [Universität Stuttgart](https://vergabeweiser.de/vergabestelle/universitaet-stuttgart)
- Was: Medizintechnik und Medizinbedarf: Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung
- Wo: Stuttgart, Baden-Württemberg
- Wer kann anbieten: Jedes Unternehmen, das die Anforderungen der Vergabeunterlagen erfüllt. Für KMU geeignet laut Bekanntmachung.
- Lose: 3 Lose, einzeln anzubieten laut Bekanntmachung
- Zuschlag an: Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt)
- Zuschlag am: 31.12.2024
- Summe: 164.250,34 €
- Angebote: 1

## Gewinner

- [Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt)](https://vergabeweiser.de/unternehmen/quadruped-robotics-ug-haftungsbeschraenkt), Bergheim

## 3 Lose

- Los 1: Zweibeiniger Roboter · [Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt)](https://vergabeweiser.de/unternehmen/quadruped-robotics-ug-haftungsbeschraenkt), Bergheim
- Los 2: Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem · nicht veröffentlicht
- Los 3: Roboter/Probandensicherung · nicht veröffentlicht

## Leistungsumfang

Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung Los 1 - Zweibeiniger Roboter: Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu unterstützen und eine schnelle Repositionierung der Gliedmaßen zu ermöglichen. Gleichzeitig müssen die Drehmomente der Gelenke präzise und bis auf den Wert null steuerbar sein. Aktuatoren sollten nur eine geringe reflektierte Trägheit aufweisen. Der Roboter muss vollständig angetriebene Hüft- und Kniegelenke haben (mit mindestens drei Freiheitsgraden an der Hüfte und einem am Knie). Angetriebene Knöchelgelenke sowie ein Torso und Arme/Hände sind optionale Merkmale. Der Roboter muss mit allen Zubehörteilen sowie mit einem Ersatzpaar Beine geliefert werden. Sensoren an Bord überwachen den Zustand aller Gelenke, die Orientierung des Hauptkörpers und die Umgebung in 3D. Die Energieversorgung und alle notwendigen Rechenressourcen befinden sich an Bord des Roboters. Der Roboter muss eine offene Programmierschnittstelle für die Entwicklung benutzerdefinierter Steuerungsalgorithmen besitzen. Zusätzlich zum Roboter (inkl. Lieferung, Installation und Kalibrierung) muss das System alle notwendigen Sensoren, deren mechanische und elektrische Integration sowie deren Softwareintegration in ROS umfassen. Das System muss ein gut identifiziertes dynamisches Modell und eine Simulationsumgebung enthalten, die es ermöglicht, schnell zwischen dem Testen von Reglern in der Simulation und auf der Hardware zu wechseln. Los 2 - Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem: Gegenstand der Beschaffung ist eine Experimtalumgebung bestehend aus einem instrumentierten Laufband und einem optischen Trackingsystem. Laufband: ein instrumentiertes, kraftmessendes Laufband mit zwei unabhängigen Bändern in einer nebeneinander liegenden Konfiguration. Trackingsystem: ein optisches, markerbasiertes Bewegungsaufzeichnungssystem mit mindestens 8 Tracking-Kameras und einer Videokamera, einschließlich Computerhardware zur Datenverarbeitung und geeigneter Tracking-Software. Los 3 - Roboter/Probandensicherung: Gegenstand der Beschaffung ist ein freistehendes Overhead-Unterstützungssystem, das sich auf Schienen zu jedem Punkt innerhalb des Arbeitsbereichs bewegen kann und in der Lage ist, einen Menschen oder einen humanoiden Roboter zu halten und zu heben.

## Angaben laut Bekanntmachung

- Verfahren: Offenes Verfahren (EU-weit)
- Art des Auftrags: Lieferung
- Geschätzter Wert: nicht angegeben
- Bindefrist: 59 Tage nach Angebotsfrist
- Nachprüfung: Vergabekammer Baden-Württemberg im Regierungspräsidium Karlsruhe
- CPV-Code: 33155000-1
- CPV-Bezeichnung: Ausrüstung für Physiotherapie
- Bekanntmachungs-ID: 866591b2-ee08-48c2-91d3-42c430aab3ba

## Verlauf

- 03.10.2024: Ausschreibung veröffentlicht
- 31.12.2024: Ergebnis veröffentlicht

## Häufige Fragen

**Wer hat den Auftrag bekommen?**
Den Zuschlag hat Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt) erhalten, Summe 164.250,34 €.

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- [Offenes Verfahren](https://vergabeweiser.de/wissen/offenes-verfahren): Wissen: Ablauf und Begriffe

Automatisch aus den Feldern der Bekanntmachung vom 31.12.2024, ohne KI. Die Branche ordnen wir selbst zu. Stand: 31.10.2026.

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Quelle: Bekanntmachung auf oeffentlichevergabe.de (CC0), https://oeffentlichevergabe.de/ui/de/search/details?noticeId=4ad220eb-ef36-43f2-8b68-79913f00188e. Maßgeblich ist die Bekanntmachung. Seite: https://vergabeweiser.de/ausschreibung/zweibeiniger-roboter-mit-experimentalumgebung-866591b2