# dtec.bw-Projekt „Digitale Entwicklungs- und Validierungsumgebung für physische Unterstützungssysteme zur Optimierung der Mensch-Technik-Interaktion (MTI) und - Schnittstellen am Beispiel von Exoskeletten“ (im Folgenden: „EVO-MTI“) - UT 7022

Zuschlag erteilt

Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg (HSU) hat den Auftrag für Maschinen und Geräte in Hamburg am 06.04.2025 vergeben, Zuschlag an Stäubli International AG.

- Auftraggeber: [Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg (HSU)](https://vergabeweiser.de/vergabestelle/helmut-schmidt-universitaetuniversitaet-der-bundeswehr-hamburg-hsu)
- Was: Maschinen und Geräte: dtec.bw-Projekt „Digitale Entwicklungs- und Validierungsumgebung für physische Unterstützungssysteme zur Optimierung der Mensch-Technik-Interaktion (MTI) und - Schnittstellen am Beispiel von Exoskeletten“ (im Folgenden: „EVO-MTI“) - UT 7022
- Wo: Hamburg
- Wer kann anbieten: Der Auftraggeber verhandelt direkt mit ausgewählten Unternehmen.
- Zuschlag an: Stäubli International AG
- Zuschlag am: 06.04.2025
- Summe: nicht veröffentlicht
- Angebote: nicht veröffentlicht

## Gewinner

- [Stäubli International AG](https://vergabeweiser.de/unternehmen/staeubli-international-ag), Pfäffikon

## Leistungsumfang

Das dtec.bw-Projekt EVO-MTI hat das Ziel, eine innovative Entwicklungs- und Evaluationsumgebung für Exoskelette zu entwickeln. Ein Projektteil hat dabei das Ziel eine robotergestützte Umgebung aufzubauen, in der das Verhalten von Exoskeletten – ohne diese physisch zur Verfügung zu haben – durch exakte und reproduzierbare Beschreibung mechanischer und dynamischer Eigenschaften dieser Systeme physisch simuliert wird. Die hierfür benötigten Roboter müssen räumlich und zeitlich synchron mit dem Menschen agieren können. Zusätzlich sind hohe Anforderungen an die Reichweite, Genauigkeit, Sicherheit und Kraft gesetzt. Der bisherige Projektverlauf hat gezeigt, dass der bislang vorhandene Roboter nicht zur Erreichung der Projektziele geeignet ist. Um die Projektziele zu erreichen, kommt lediglich der Leichtbauroboter TX2-90XL TOUCH CS9 von Stäubli in Betracht. Das Projekt erfordert einen Leichtbauroboter mit haptischer Interaktion, hoher Sicherheit, einer Reichweite von mindestens 1.400 mm sowie einer hohen Tragkraft und Wiederholungsgenauigkeit. Das Projektziel kann dabei nur erreicht werden, wenn alle Anforderungen gemeinsam vorliegen. Die Anforderungen im Einzelnen sind: • Reichweite und Traglast: Der Roboter muss eine Reichweite von mindestens 1.400 mm bei gleichzeitig hoher Traglast (bis 20 kg) besitzen, um die Simulation realitätsnaher Bewegungsabläufe und Unterstützungseigenschaften sicherzustellen; • Der Roboter muss eine hohe Bewegungsdynamik, die für die Bewegungsfolge mit dem Menschen erforderlich ist, mit einer präzisen Steuerung ermöglichen; • Eine Wiederholungsgenauigkeit von ±0,03 mm ist erforderlich, um die exakten Bewegungsabläufe und Positionierungen der Testobjekte zu garantieren; • Die Integration haptischer Interaktionen ist für die Untersuchung der dynamischen Lastübertragung von Bedeutung; • Die Kombinierbarkeit zur bereits bestehenden Entwicklungsumgebung an der HSU/UniBw H, um eine Verwendung bisheriger Ergebnisse und die Anbindung daran sicherstellen zu können; • Integration von Sicherheits- und Kollaborationsfeatures: Kombination von hoher Traglast, Präzision und Sicherheitsfeatures für Mensch-Roboter-Interaktion; • Flexible Programmierung und Integrationsfähigkeit in andere Umgebungen.

## Angaben laut Bekanntmachung

- Verfahren: Vergabe ohne Teilnahmewettbewerb (EU-weit)
- Art des Auftrags: Lieferung
- Geschätzter Wert: nicht angegeben
- Nachprüfung: Bundeskartellamt - Vergabekammer des Bundes
- CPV-Code: 42997300-4
- CPV-Bezeichnung: [Industrieroboter](https://vergabeweiser.de/cpv/42997300-industrieroboter)
- Bekanntmachungs-ID: 50712f38-acf5-4c17-8c0d-c8e32f3bbd07

## Verlauf

- 06.04.2025: Direktvergabe angekündigt

## Häufige Fragen

**Wer hat den Auftrag bekommen?**
Den Zuschlag hat Stäubli International AG erhalten.

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## Von hier aus weiter

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- [Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg (HSU)](https://vergabeweiser.de/vergabestelle/helmut-schmidt-universitaetuniversitaet-der-bundeswehr-hamburg-hsu): Ausschreibungen und Zuschläge dieser Vergabestelle
- [Ausschreibungen der Bundeswehr](https://vergabeweiser.de/thema/bundeswehr): Ausschreibungen und Zahlen
- [Verhandlungsverfahren](https://vergabeweiser.de/wissen/verhandlungsverfahren): Wissen: Ablauf und Begriffe

Automatisch aus den Feldern der Bekanntmachung vom 06.04.2025, ohne KI. Die Branche ordnen wir selbst zu. Stand: 04.11.2026.

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Quelle: Bekanntmachung auf oeffentlichevergabe.de (CC0), https://oeffentlichevergabe.de/ui/de/search/details?noticeId=50712f38-acf5-4c17-8c0d-c8e32f3bbd07. Maßgeblich ist die Bekanntmachung. Seite: https://vergabeweiser.de/ausschreibung/dtecbw-projekt-digitale-entwicklungs-und-validierungsumgebung-fuer-50712f38